要更改单个TextureView的位图，可以按照以下步骤进行操作：

1. 获取TextureView的SurfaceTexture对象。
2. 将SurfaceTexture对象转换为OpenGL纹理。
3. 使用OpenGL的纹理函数绑定纹理对象。
4. 加载新的位图数据到纹理对象中。

下面是一个示例代码：

import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Paint;
import android.graphics.SurfaceTexture;
import android.opengl.GLES20;
import android.opengl.GLUtils;
import android.view.TextureView;

public class TextureViewUtils {

    public static void changeTextureViewBitmap(TextureView textureView, Bitmap bitmap) {
        // 获取SurfaceTexture对象
        SurfaceTexture surfaceTexture = textureView.getSurfaceTexture();
        if (surfaceTexture == null) return;

        // 将SurfaceTexture对象转换为OpenGL纹理
        int[] textures = new int[1];
        GLES20.glGenTextures(1, textures, 0);
        int textureId = textures[0];

        GLES20.glBindTexture(GLES20.GL_TEXTURE_2D, textureId);
        GLES20.glTexParameteri(GLES20.GL_TEXTURE_2D, GLES20.GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GLES20.GL_LINEAR);
        GLES20.glTexParameteri(GLES20.GL_TEXTURE_2D, GLES20.GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GLES20.GL_LINEAR);
        GLES20.glTexParameteri(GLES20.GL_TEXTURE_2D, GLES20.GL_TEXTURE_WRAP_S, GLES20.GL_CLAMP_TO_EDGE);
        GLES20.glTexParameteri(GLES20.GL_TEXTURE_2D, GLES20.GL_TEXTURE_WRAP_T, GLES20.GL_CLAMP_TO_EDGE);

        // 加载新的位图数据到纹理对象中
        GLUtils.texImage2D(GLES20.GL_TEXTURE_2D, 0, bitmap, 0);

        // 绘制新的位图到TextureView上
        Canvas canvas = textureView.lockCanvas();
        if (canvas != null) {
            canvas.drawBitmap(bitmap, 0, 0, new Paint());
            textureView.unlockCanvasAndPost(canvas);
        }
    }
}

使用上述代码，可以通过调用changeTextureViewBitmap(textureView, bitmap)方法来更改TextureView的位图。其中，textureView是要更改的TextureView对象，bitmap是要更改为的新位图。