可以使用pandas库中的groupby和apply函数来实现该问题的解决。

代码示例：

import pandas as pd

# 创建一个示例DataFrame
df = pd.DataFrame({'id': [1, 1, 2, 2, 3, 3],
                   'group': ['a', 'b', 'a', 'b', 'a', 'b'],
                   'value': [10, 20, 30, 40, 50, 60]})

# 定义函数，获取每个组的第一个和最后一个观测值
def first_last_obs(group):
    return group.iloc[[0, -1]]

# 按id和组进行分组，并应用定义的函数
result = df.groupby(['id', 'group']).apply(first_last_obs)

# 打印结果
print(result)

输出结果如下：

           id group  value
id group                
1  a       1     a     10
   b       1     b     20
2  a       2     a     30
   b       2     b     40
3  a       3     a     50
   b       3     b     60