要在MDNavigationDrawer内松开按钮后不改变屏幕，可以使用以下代码示例中的方法：

from kivy.lang import Builder
from kivymd.app import MDApp
from kivymd.uix.navigationdrawer import NavigationLayout
from kivymd.uix.button import MDFlatButton

KV = '''
NavigationLayout:
    MDNavigationDrawer:
        id: nav_drawer

    BoxLayout:
        orientation: 'vertical'

        MDToolbar:
            title: 'Example App'
            elevation: 10
            left_action_items: [['menu', lambda x: app.root.ids.nav_drawer.toggle_nav_drawer()]]

        ScreenManager:
            id: screen_manager

            Screen:
                name: 'screen1'

                BoxLayout:
                    padding: "10dp"
                    orientation: 'vertical'
                    spacing: '10dp'

                    MDLabel:
                        text: "Screen 1"
                        font_style: 'H5'
                        halign: 'center'

                    MDFlatButton:
                        text: "Button"
                        on_release: app.button_callback()

            Screen:
                name: 'screen2'

                BoxLayout:
                    padding: "10dp"
                    orientation: 'vertical'
                    spacing: '10dp'

                    MDLabel:
                        text: "Screen 2"
                        font_style: 'H5'
                        halign: 'center'

                    MDFlatButton:
                        text: "Button"
                        on_release: app.button_callback()

'''

class ExampleApp(MDApp):
    def build(self):
        return Builder.load_string(KV)

    def button_callback(self):
        # 当按钮在MDNavigationDrawer内被释放时，不切换屏幕
        if self.root.ids.nav_drawer.state == "open":
            return
        else:
            self.root.ids.screen_manager.current = 'screen2'

ExampleApp().run()

在上面的示例中，我们使用了NavigationLayout来创建一个带有导航抽屉的布局。MDNavigationDrawer包含了一个按钮菜单，当点击菜单按钮时，可以切换导航抽屉的状态。screen_manager是一个ScreenManager，用于管理不同的屏幕。每个屏幕都有一个按钮，当按钮被释放时，将调用button_callback方法。

在button_callback方法中，我们首先检查导航抽屉的状态。如果导航抽屉是打开的，我们只是返回，不改变屏幕。否则，我们将当前屏幕切换到screen2。

通过这种方式，我们可以确保在导航抽屉打开时，按钮被释放时不会改变屏幕。