要从RecyclerView打印整个内容，您可以使用以下方法：

1. 创建PdfDocument对象并设置页面尺寸和页面边距：

PdfDocument pdfDocument = new PdfDocument();
PdfDocument.PageInfo pageInfo = new PdfDocument.PageInfo.Builder(pageWidth, pageHeight, pageNumber).create();

2. 遍历RecyclerView的每个列表项，并将其内容绘制到PdfDocument的页面上：

for (int i = 0; i < recyclerView.getAdapter().getItemCount(); i++) {
    RecyclerView.ViewHolder viewHolder = recyclerView.findViewHolderForAdapterPosition(i);
    View itemView = viewHolder.itemView;

    // 创建一个页面并开始绘制
    PdfDocument.Page page = pdfDocument.startPage(pageInfo);
    Canvas canvas = page.getCanvas();

    // 将列表项的内容绘制到页面上
    itemView.draw(canvas);

    // 结束绘制并将页面添加到PdfDocument
    pdfDocument.finishPage(page);
}

3. 最后，保存PdfDocument到文件或发送给打印机：

pdfDocument.writeTo(outputStream);
pdfDocument.close();

完整的示例代码如下所示：

public void printRecyclerViewContent() {
    PdfDocument pdfDocument = new PdfDocument();
    PdfDocument.PageInfo pageInfo = new PdfDocument.PageInfo.Builder(pageWidth, pageHeight, pageNumber).create();

    for (int i = 0; i < recyclerView.getAdapter().getItemCount(); i++) {
        RecyclerView.ViewHolder viewHolder = recyclerView.findViewHolderForAdapterPosition(i);
        View itemView = viewHolder.itemView;

        PdfDocument.Page page = pdfDocument.startPage(pageInfo);
        Canvas canvas = page.getCanvas();

        itemView.draw(canvas);

        pdfDocument.finishPage(page);
    }

    try {
        OutputStream outputStream = new FileOutputStream(pdfFilePath);
        pdfDocument.writeTo(outputStream);
        pdfDocument.close();
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

请注意，上述代码仅适用于将RecyclerView中的内容绘制到PdfDocument，您可能还需要根据需要自定义页面布局和样式。