以下是一个示例代码，根据开始后的20分钟来设定常规。

import time

def set_routine():
    # 获取当前时间
    current_time = time.time()
    
    # 计算20分钟后的时间戳
    target_time = current_time + 20 * 60
    
    # 将时间戳转换为可读的时间格式
    target_time_struct = time.localtime(target_time)
    target_time_str = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", target_time_struct)
    
    # 设置常规的操作
    print("按照开始后的20分钟来设定常规...")
    print("当前时间：", time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", time.localtime()))
    print("设定的常规时间：", target_time_str)
    # 在这里添加你需要设定的常规操作
    
# 调用函数设置常规
set_routine()

这段代码通过time模块获取当前时间戳，并计算出20分钟后的时间戳。然后，使用time.strftime()函数将时间戳转换为可读的时间格式。接下来，你可以在函数中添加你需要设定的常规操作。最后，通过调用set_routine()函数，即可执行这些常规操作。