在Ansible中，可以使用with_items来循环执行任务，并且可以通过delegate_to参数将任务委派给特定的主机。要在循环中并行执行这些委派任务，可以使用async和poll参数。

下面是一个示例代码：

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- name: Parallel execution with delegate_to loop
  hosts: localhost
  gather_facts: false

  tasks:
    - name: Create temporary directory
      tempfile:
        state: directory
      register: temp_dir

    - name: Generate list of hosts
      set_fact:
        hosts_list: "{{ groups['webservers'] }}"

    - name: Parallel task with delegate_to loop
      command: echo "Hello from {{ inventory_hostname }}"
      async: 60
      poll: 0
      delegate_to: "{{ item }}"
      with_items: "{{ hosts_list }}"
      register: async_result

    - name: Wait for async tasks to complete
      async_status:
        jid: "{{ item.ansible_job_id }}"
      loop: "{{ async_result.results }}"
      register: async_status_result
      until: async_status_result.finished
      retries: 30
      delay: 5

    - name: Print async task results
      debug:
        var: item.stdout
      loop: "{{ async_status_result.results }}"

在上面的示例中，我们首先创建一个临时目录，并将其注册到temp_dir变量中。然后，我们使用set_fact模块生成一个主机列表，这里假设我们有一个名为webservers的主机组。

接下来，我们使用command模块在循环中执行委派任务。通过将async参数设置为60和poll参数设置为0，我们将任务设置为异步执行且无需等待结果。delegate_to参数用于指定将任务委派给哪个主机。在这个例子中，我们使用item来引用主机列表中的每个主机。

然后，我们使用async_status模块来等待异步任务完成。async_status模块的jid参数用于指定任务的ID，我们可以从async_result变量中的ansible_job_id字段获取该值。通过将retries参数设置为30和delay参数设置为5，我们将重试等待异步任务完成的操作。

最后，我们使用debug模块打印异步任务的结果。在这个例子中，我们打印每个异步任务的stdout字段。

请注意，上面的示例中delegate_to参数使用的是静态主机列表。如果要动态确定要委派任务的主机，可以根据需求使用动态变量或条件判断来设置delegate_to参数。