要访问Ant Design Carousel组件的goto()、next()和prev()方法，需要引用Carousel组件并使用ref来获取对组件实例的引用。然后，可以使用该引用来调用这些方法。

下面是一个示例代码，展示了如何访问Ant Design Carousel的goto()、next()和prev()方法：

import React from 'react';
import { Carousel } from 'antd';

class MyCarousel extends React.Component {
  carouselRef = React.createRef();

  goToSlide = (slideIndex) => {
    this.carouselRef.current.goTo(slideIndex);
  }

  goToNextSlide = () => {
    this.carouselRef.current.next();
  }

  goToPrevSlide = () => {
    this.carouselRef.current.prev();
  }

  render() {
    return (
      

        
          

            
Slide 1
          
          

            
Slide 2
          
          

            
Slide 3
          
          

            
Slide 4
          
        
         this.goToSlide(2)}>Go to Slide 3
        Next Slide
        Previous Slide
      
    );
  }
}

export default MyCarousel;

在上面的示例中，我们使用ref来创建一个carouselRef，并在Carousel组件上使用ref属性将其与实例关联。然后，我们可以在组件内部使用this.carouselRef.current来访问Carousel组件的实例，并调用goto()、next()和prev()方法来控制幻灯片的导航。

在render()方法中，我们创建了三个按钮，分别调用goToSlide()、goToNextSlide()和goToPrevSlide()方法，以演示如何使用这些方法来控制Carousel组件的导航。