以下是一个示例代码，演示了如何按条件分组、添加新列，并根据条件抓取前一行的值：

import pandas as pd

# 创建示例数据
data = {'group': ['A', 'A', 'A', 'B', 'B', 'B', 'C', 'C', 'C'],
        'value': [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]}
df = pd.DataFrame(data)

# 按条件分组并添加新列
df['previous_value'] = df.groupby('group')['value'].shift(1)

# 输出结果
print(df)

输出结果为：

  group  value  previous_value
0     A      1             NaN
1     A      2             1.0
2     A      3             2.0
3     B      4             NaN
4     B      5             4.0
5     B      6             5.0
6     C      7             NaN
7     C      8             7.0
8     C      9             8.0

该示例中，首先我们创建了一个包含分组和值的示例数据框。然后，通过groupby方法按照分组列进行分组。接下来，使用shift方法将值列进行向前平移一个位置，从而获取前一行的值，并将结果存储在新列previous_value中。最后，我们打印输出结果。