要实现Android PlaceAutocompleteFragment自动关闭，你可以使用以下方法：

1. 在布局文件中添加PlaceAutocompleteFragment：

2. 在Activity中初始化PlaceAutocompleteFragment并设置监听器：

PlaceAutocompleteFragment autocompleteFragment = (PlaceAutocompleteFragment)
    getFragmentManager().findFragmentById(R.id.place_autocomplete_fragment);
autocompleteFragment.setOnPlaceSelectedListener(new PlaceSelectionListener() {
    @Override
    public void onPlaceSelected(Place place) {
        // 当选择一个地点时执行的操作
    }

    @Override
    public void onError(Status status) {
        // 发生错误时执行的操作
    }
});

3. 添加一个方法来关闭PlaceAutocompleteFragment：

private void closeAutocompleteFragment() {
    // 查找PlaceAutocompleteFragment的视图
    View fragmentView = findViewById(R.id.place_autocomplete_fragment);
    // 如果视图存在且可见
    if (fragmentView != null && fragmentView.getVisibility() == View.VISIBLE) {
        // 隐藏视图并删除它
        fragmentView.setVisibility(View.GONE);
        getFragmentManager().beginTransaction().remove(autocompleteFragment).commit();
    }
}

4. 在onPlaceSelected()方法中调用closeAutocompleteFragment()方法来自动关闭PlaceAutocompleteFragment：

@Override
public void onPlaceSelected(Place place) {
    // 当选择一个地点时执行的操作
    closeAutocompleteFragment();
}

这样，当用户选择一个地点后，PlaceAutocompleteFragment将自动关闭。