可以使用jQuery的keydown事件和focusable选择器来解决这个问题。下面是一个示例代码：

HTML代码：

  
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jQuery代码：

$(document).on("keydown", function (e) {
  // 按下Tab键且没有按住其他键
  if (e.keyCode === 9 && !e.altKey && !e.ctrlKey && !e.shiftKey) {
    // 获取当前焦点元素
    var $focusedElement = $(":focus");
    
    // 如果当前焦点元素是li元素中的最后一个a标签
    if ($focusedElement.is("li:last-child a")) {
      // 让下一个可聚焦的元素（跳过li元素）获得焦点
      $(".focusable").first().focus();
      
      // 阻止默认行为
      e.preventDefault();
    }
  }
});

CSS代码：

/* 用于标记可聚焦的元素 */
.focusable {
  border: 1px solid red;
}

在上面的示例中，我们使用keydown事件来监听键盘按键。当按下Tab键时，我们检查当前焦点元素是否是li元素中的最后一个a标签。如果是，则找到下一个具有.focusable类的元素，并让其获得焦点。这样就实现了跳过li元素的效果。

在CSS中，我们使用.focusable类来标记可聚焦的元素，以便在jQuery代码中使用。你可以根据实际需要自定义.focusable类的样式。