在大多数编程语言中，可以使用循环语句（如while或for）来实现循环。要在按下"Esc"键时结束循环，可以在循环中添加一个条件来判断是否按下了"Esc"键。

以下是几种常见编程语言的示例代码：

Python:

import keyboard

while True:
    # 循环体代码

    if keyboard.is_pressed('Esc'):
        break

Java:

import java.awt.event.KeyEvent;
import java.awt.event.KeyListener;
import javax.swing.JFrame;

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        JFrame frame = new JFrame();
        frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);

        frame.addKeyListener(new KeyListener() {
            @Override
            public void keyTyped(KeyEvent e) {}

            @Override
            public void keyPressed(KeyEvent e) {}

            @Override
            public void keyReleased(KeyEvent e) {
                if (e.getKeyCode() == KeyEvent.VK_ESCAPE) {
                    System.exit(0);
                }
            }
        });

        frame.setSize(300, 300);
        frame.setVisible(true);
    }
}

C++:

#include 

int main() {
    while (true) {
        // 循环体代码

        if (_kbhit()) {
            if (_getch() == 27) { // 27是"Esc"键的ASCII码
                break;
            }
        }
    }

    return 0;
}

这些示例代码演示了如何在按下"Esc"键时结束循环。你可以根据自己的编程语言选择适合的方法来实现。