要实现安卓通知的始终展开和矩形形状，可以参考以下代码示例：

// 创建一个通知渠道
String channelId = "channel_id";
CharSequence channelName = "Channel Name";
int importance = NotificationManager.IMPORTANCE_HIGH;
NotificationChannel notificationChannel = new NotificationChannel(channelId, channelName, importance);
notificationChannel.enableVibration(true);
notificationChannel.setVibrationPattern(new long[]{100, 200, 300, 400, 500});
notificationChannel.setLockscreenVisibility(Notification.VISIBILITY_PUBLIC);
notificationChannel.setShowBadge(true);
notificationChannel.setSound(Settings.System.DEFAULT_NOTIFICATION_URI, new AudioAttributes.Builder()
        .setUsage(AudioAttributes.USAGE_NOTIFICATION)
        .build());

// 获取通知管理器
NotificationManager notificationManager = (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);

// 创建一个通知构建器
NotificationCompat.Builder builder = new NotificationCompat.Builder(this, channelId)
        .setSmallIcon(R.drawable.ic_notification)
        .setContentTitle("通知标题")
        .setContentText("通知内容")
        .setStyle(new NotificationCompat.BigTextStyle().bigText("大文本内容"))
        .setPriority(NotificationCompat.PRIORITY_HIGH)
        .setCategory(NotificationCompat.CATEGORY_MESSAGE)
        .setAutoCancel(true);

// 设置通知的展开形式为始终展开
builder.setStyle(new NotificationCompat.BigTextStyle().bigText("始终展开的文本内容"));

// 设置通知的形状为矩形
builder.setShape(new NotificationCompat.MessagingStyle.Message("矩形形状", System.currentTimeMillis(), "发送者"));

// 发送通知
notificationManager.notify(notificationId, builder.build());

这里使用了NotificationCompat.Builder来构建通知，通过设置setStyle为NotificationCompat.BigTextStyle可以实现通知的始终展开，通过设置setShape为NotificationCompat.MessagingStyle.Message并设置相应的文本内容和发送者名称可以实现矩形形状的通知。

注意：上述代码中的R.drawable.ic_notification是通知的小图标，notificationId是通知的唯一标识符，可以根据实际需求进行修改。此外，还需要在AndroidManifest.xml文件中添加相应的权限和通知渠道配置。