近段时间，我们看到了不少人形机器人聊天、跳舞、工作的视频，许多人可能好奇，人形机器人的智能从何而来？记者来到北京人形机器人创新中心，看人形机器人是怎么训练的。

在北京人形机器人创新中心，人形机器人也由类似大小脑的两部分操控，小脑控制协调，大脑控制思考。在这里，就将看到机器人的“大小脑”是如何训练的。

这台“天工”机器人正在进行跑步训练，经过大量训练以后，拟人的步态可以让机器人跑得更快更稳。

这里机器人在做过草地、沙地和石子地的测试。走过这些地面对人来说很容易，但对机器人来说却不是这样，沙地很软、石子地凹凸不平，这些都需要机器人实时识别地形，调整模式，具备对不同地形的泛化能力。

如果说跑步训练主要考验机器人的小脑，指令机器人把苹果放盘子的操作则是在训练机器人的大脑。

创新中心本体负责人刘益彰向记者介绍，机器人把苹果放到橘色的盘子里，是它思考的过程。在人看来这个动作很简单，但对机器人来说要分解成语义理解、任务规划等步骤，这里训练的就是机器人自主理解任务并且执行的泛化能力。

同时记者看到，另一个机器人在整理桌面的场景，训练的是机器人大脑中更有难度的能力，机器人能思考自己有没有把这个任务做好。

工作人员介绍，创新中心发布了“慧思开物”平台。就像是一个可以用在各个机器人上的“通用大小脑”，降低了人形机器人开发门槛。相信在不久的未来，这些机器人将走进人们的生活中。