封面新闻记者 闫雯雯

身高约1米、体重约30公斤，名叫“镋钯”的机器人，是全球首款文商旅体专用双足机器人。它不仅能用全球机器人最灵活的“脖子”跳高难度群舞，更懂得用“歪头杀”和“表情包”俘获人心。即将在成都世运赛场亮相的它，将化身动感十足的“机器人啦啦队”，与人类演员默契配合，完成精心编排的集体舞蹈。

与“镋钯”同台亮相的，还有创新中心打造的“小吒”机器人。这款拥有可爱哪吒造型的机器人，不仅将参与表演，更将“走进”世运村，为各国运动员和来宾提供智能导航导览服务。

机器人“铛钯”和“小吒”（图据成都市科技局）

音乐骤停，排练间隙，“镗钯”顶着巨大“萌脸”的机器人忽然转过头，19寸屏幕上，一双电子眼精准捕捉到围观者的镜头。它俏皮地歪了歪头，屏幕上瞬间蹦出一个眨眼的“wink”表情。随后，它随着音乐节拍精准踏出舞步、扭动身躯，甚至“摇头晃脑”地与人类进行眼神互动。

“它从运控算法、核心模型到本体设计，由我们全栈自研，是百分百的‘成都造’原创机器人产品。”成都兴锦人形机器人科技有限公司品牌宣传负责人田敏介绍。“镋钯”之名源自成都锦江区那条百年老街，这条街巷既承载着老成都的烟火气，又涌动着年轻新潮的活力。团队也正是从这种城市特质中吸取灵感，从而造就了“镋钯”机器人兼具前沿科技内核与亲和萌动外形的特征。

“它实现了高仿生步态行走、在复杂路面保持超强平衡鲁棒性，以及多机精准群控协同。”这些技术使得“镋钯”能完成上下蹲起、快速转向、变速行进等高难度动作，并能与多台同伴保持精确队形与动作同步，这正是其能在世运会上承担高难度啦啦队集体舞蹈表演的关键。

与“镋钯”同台亮相的，还有成都人形机器人创新中心打造的“小吒”机器人。这款拥有可爱哪吒造型的机器人，它不仅将参与表演，还将“走进”世运村，为各国运动员和来宾提供智能导航导览服务。