南都记者1月23日了解到，星海图和众擎机器人两家具身智能公司已于近日完成股份制改造。

星海图成立于2023年9月，截至目前已累计完成近10轮融资，累计融资额近20亿元。投资方包括美团、今日资本、IDG资本、高瓴创投、蚂蚁集团等知名机构。据记者了解，星海图当前估值近百亿元。

星海图方面向南都记者表示：“此次股改旨在优化公司治理结构，建立更加规范、完善的现代企业治理结构，为持续的技术创新、人才激励机制建设及深化战略合作提供制度保障。”

众擎机器人则成立于2023年10月，创始人赵同阳曾带领小鹏旗下的“鹏行智能”机器人团队。天眼查显示，众擎机器人已完成8轮融资，吸引了京东、达晨财智、商汤国香资本等机构，最近一起为2025年12月官宣的A2轮融资。

“股改是优化资本结构的重要步骤，为未来潜在资本运作预留空间。”众擎机器人方面亦向记者回应称，此次股改意在优化股东结构与资本架构，为公司未来融资、股权激励和战略投资提供更灵活的空间。同时也为技术研发投入、海外市场拓展及产业链资源整合提供资本保障。

截至目前，国内具身智能赛道已有8家创业公司释放明确的上市动向或完成股改：宇树科技正在冲刺IPO，乐聚机器人、云深处科技启动了上市辅导；完成股改的智元机器人和银河通用则传出赴港股上市的消息，但两家公司均予以否认。另外，傅利叶也于2025年7月完成股改。

这些公司中，宇树科技被外界视为上市确定性较高的一家。一位关注具身智能上下游的投资人向南都记者表示，若宇树科技在2026年顺利上市，可能对资本市场产生双重影响：一方面，提振二级市场的机器人概念股；另一方面，由于同一赛道的上市名额有限，宇树科技上市后，人形机器人整机本体公司的一级市场热度可能变得更冷。

据其进一步分析，当一些具身智能公司将估值拉升到百亿元规模后，IPO几乎成为投资人唯一的退出路径。如果把估值控制在20亿元到40亿元之间，则仍有可能寻求被上市公司并购。

谈及不同类型具身智能公司的估值走向，该投资人预测，若登上今年央视春晚的人形机器人本体公司仍停留于跳舞表演等功能展示，可能将反向促使一级市场对本体公司的价值评估下降，而对关乎机器人操作能力的具身智能模型“大脑”公司的价值评估会上升。

采写：南都N视频记者 杨柳