IT之家 5 月 9 日消息，当地时间 5 月 8 日，Figure AI 公布了一段视频：两台人形机器人走进一间极简风格卧室，开始协作整理房间。一台机器人挂起外套，另一台合上笔记本电脑并挂好耳机。随后，两台机器人分别来到床的两侧，调整枕头，把被子拉平铺好。两台机器人通过点头配合，协同完成抬被子、铺放和回拉等动作，不到两分钟就整理好一张床。

铺床对人类来说只是普通家务，但对机器人来说难度很高。Figure AI 表示，难点主要有三方面。

首先，同一房间里的两台人形机器人，并不等于两台机器各干各的：一台机器人的每个动作，都需要被另一台理解。

其次，被子没有固定形状，也没有清楚边界，无法简单区分哪一侧属于哪台机器人。两台机器人必须预判彼此动作，并随着被子在手中折叠、垂落和滑动不断调整。

第三，机器人还需要在房间内移动，并在不同任务之间切换。

Figure AI AI 主管科里 · 林奇在 X 上写道：“明确一点，这些机器人之间没有显式消息传递，它们完全通过视觉协调动作，比如点头。”他还强调，视频为正常速度播放，机器人完全自主运行，没有远程遥控。

Figure AI 表示，公司使用新数据训练了今年早些时候推出的 Helix 02 模型，让机器人可以处理更复杂的任务，包括开门、推动家具和悬挂衣物。公司没有说明人形机器人何时会面向消费者上市。