6月15日，仙工智能正式启动招股，招股期至6月18日，且定于6月24日以股票代码“06106.HK”在港交所主板挂牌。公司拟全球发售约1049.73万股H股，发售价定为每股101.6港元。

此番上市，仙工智能将摘下“机器人大脑第一股”的桂冠，成为港股市场上首家以机器人控制器为核心业务的上市公司。在此之前，优必选（09880.HK）、极智嘉-W（02590.HK）等多只机器人概念股已率先登陆港股。

招股书勾勒出的仙工智能，堪称国产机器人控制器领域的“优等生”。

根据灼识咨询数据，2025年，仙工智能机器人控制器销量位居全球及中国首位，市场份额分别为24.8%及45.2%。若以2025年收入计，其在工业智能机器人企业中位列全球第七及中国第三，市场份额分别为1.1%及2.5%。

但细读招股书，高光与矛盾并存的图景逐渐清晰：一边是近三年营收复合增长率高达33.2%，却难掩同期累计超1.3亿元亏损的窘境；另一方面是“高毛利核心部件收入占比萎缩、低毛利整机撑起营收”的结构性矛盾。

对于公司经营等问题，财闻联系采访仙工智能，截至发稿，尚未收到公司回复。

收入增长，但尚未扭亏

仙工智能成立于2020年，是一家以机器人控制系统为核心的智能机器人公司，基于“机器人大脑”——机器人控制系统的市场地位与技术，为客户提供涵盖开发、获得、使用的一站式机器人解决方案。

股权结构上，创始人赵越通过直接持股及控股平台合计控制公司约52.89%的投票权。外部投资者机构中，珠海隐山持股为14.25%，宁波汇利道勤持股为9.65%，科沃斯（603486.SH）持股为6.45%。

此次IPO，仙工智能引入8家基石投资者，合计认购金额约达4.62亿港元，占全球发售股份的43.34%。其中，HHLRA（高瓴）作为领衔基石投资人认购1.18亿港元。此外，还有Yuanbao、3W、广发基金、瑞华投资、中和资本、Yishao、ACCF Capital等明星投资机构加持。

与A股、港股多家机器人概念公司类似。近年来，在人工智能热潮驱动下，仙工智能营收持续高增长，但因持续研发投入，公司尚未实现盈利。

2023年至2025年，公司总收入分别为2.49亿元、3.39亿元及4.42亿元，三年复合年增长率为33.2%。同期，归母净利润分别亏损4770万元、4230万元及4710万元，三年累计净亏损达1.37亿元。据招股书预计，公司2026年底仍将处于亏损状态。

公司研发投入持续加码，2023年至2025年累计研发费用达2.14亿元，占各期营收比例约在20%上下浮动。

比亏损更值得警惕的是现金流的变化。截至2025年末，仙工智能总负债3.61亿元，现金及等价物约1.54亿元，计息银行借款为1.04亿元，贸易应付款项升至1.3亿元。在公司业务高速扩张、营运资金需求持续走高的背景下，当前现金储备难以支撑长期扩张步伐。

与此同时，仙工智能贸易应收款项从2023年的5374.1万元激增至2025年的1.696亿元，回款周期延长进一步加剧了现金流压力。

高毛利核心业务占比下滑

从业务构成看，仙工智能拥有机器人整机、机器人控制器、软件及配件四大收入来源。各业务板块毛利率呈现鲜明对比：机器人控制器毛利率高达79.8%，软件毛利率更是达到89.3%，而机器人整机毛利率仅为38.4%，配件毛利率为15.7%。

与此同时，四大业务的收入结构正发生微妙变化。作为企业技术核心、高毛利率的机器人控制器业务，收入占比从2023年的26.5%持续下滑至2025年的19.3%；同期低毛利率的机器人整机业务占比从59.8%升至67.9%，是当之无愧的营收支柱；软件业务收入占比由6.6%下滑至5.3%，配件业务收入占比由7.1%微涨至7.5%。

由此可见，仙工智能虽头顶“机器人大脑”企业的光环，撑起营收大盘的却是毛利率低得多的机器人整机。高毛利的核心业务占比正被低毛利的硬件销售所“稀释”。

更值得关注的是，在控制器业务中，平均单价从2023年的2.59万元降至2025年的1.07万元，3年间降幅接近六成。对此，仙工智能解释称，这与上游零部件成本下降、规模效应释放以及入门级产品SRC-880系列销量占比提升有关。

从宏观视角来看，公司所处的具身智能赛道正进入高速扩容周期。据灼识咨询数据，2024年全球智能机器人市场规模已达2778亿元，预计2029年将增至7085亿元，复合年增长率19.4%。仙工智能作为控制器赛道的头部玩家，卡位产业链上游核心环节，有望受益于行业扩容与渗透率提升的双重红利。

回归公司层面，仙工智能的核心竞争力在于控制器技术。其自研的SRC系列控制器通过异构方式集成芯片及协处理器，确保高稳定、高实时效能，且通用性极强，可适配超过400种零部件，能有效降低下游集成商的适配成本。

在具身智能产业爆发的大背景下，仙工智能能否借助IPO募资加速技术迭代、优化营收结构，真正跑通一条可持续的盈利曲线，才是决定其长期价值的核心命题。褪去“机器人大脑第一股”的光环，市场目光终将落回盈利本身。