日前，优必选在深圳发布全尺寸超仿生人形机器人优世界U1系列（以下简称“U1”）。科幻电影中的“赛博伴侣”，真的走进现实了吗？

据介绍，U1按真人比例打造，不仅面容逼真，还能察言观色，提供情绪价值。其线上线下全渠道订单已突破13361台。

惊艳与惊叹之余，U1的技术创新、量产工艺挑战及数据安全等成为公众关切焦点。针对这些焦点，科技日报记者进行了采访。

第一问：究竟有哪些技术创新？

记者在优必选展示区看到，U1系列机器人言语互动无延时，眨眼、转头、微表情显得自然流畅，皮肤触碰反馈几乎与真人无异。

“仅头部舵机就有19个自由度，可以做30多个微表情。”优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超介绍，真人比例对于舵机的小型化要求非常高。做到这些，得益于企业多年在电机、舵机结构设计，以及散热方面的技术积累。

不仅有精致的“皮囊”，U1创新更在于其“大脑”。由于搭载多模态情感大模型，U1实现了语义与嘴型、表情的精准匹配。

“因为有仿真空间，需要保证用户隐私安全，不可能从用户端采集大量数据。”焦继超说，“我们通过仿真平台生成大量数字人，利用数字人采集素材的微表情和语音驱动表情算法，将自然语言的语义和语言表情一一匹配。”

区别于工业机器人，超仿真机器人核心在头部，聚焦面部仿生肌肉驱动、颈部联动与双目视觉，对操作精细度、颗粒度及转动迟滞性要求极高。

优必选首席品牌官、机器人大消费创新事业部总裁、优世界总经理谭旻表示：“这不仅涉及软件，更是全新的技术栈打造，且诸多零配件需要自研、结构化创新设计。”

第二问：存在隐私泄露风险吗？

当一个拥有视觉和听觉的智能体进入家庭，隐私泄露风险如影随形。机器人要实现主动交互，必然涉及海量用户数据的采集与处理。

在数据安全与用户权益保护方面，挑战不容小觑。优必选科技创始人、董事会主席兼CEO周剑表示，优必选已在硬件和软件协议上布防，隔绝用户隐私，并严格遵守全球各国的认证要求。

焦继超以数据采集为例介绍，为保证用户隐私安全，他们不直接从用户端采集数据，而是通过仿真平台生成数字人进行素材训练，从源头切断隐私泄露风险。

科技伦理是未雨绸缪的底线。周剑表示：“我们已经主动发起全球首个机器伦理、科技、法律、心理等方面的调查研究，未来或将形成标准。”

面对智能物种带来的伦理空白，优必选选择主动出击。“优必选是具身智能行业最早开始科技伦理治理架构建设的企业。”谭旻说，“我们没有等待，而是率先‘试水’。”

优必选此前已参与欧盟《人工智能法案》立法探讨和我国《科技伦理审查办法》前置相关环节，并在2023年开始构建伦理治理体系。

科技日报记者 罗云鹏 摄

目前，优必选已成立科技伦理委员会，并聘请九三学社中央法律专门委员会主任阎建国担任法律专家咨询委员会首任主席专家，希望通过外部专家独立进行技术和产品评审，确保合规与伦理治理透明化。“人形机器人如何在法律框架下规范，对于我们来说也是一个新课题。”阎建国坦言。

第三问：量产难点在哪？

迈过“从0到1”的技术门槛后，量产是另一道生死坎。

焦继超透露，U1仅头部零配件就达2000至3000个，接近优必选工业人形机器人Walker S2全身物料的60%至70%。

柔性材料与刚性结构的配合更加棘手。“因为机械结构是钢铁的变化，加上弹性硅胶以后，运动和仿真差异非常大。”焦继超介绍，基于基础学习，他们通过采集大量数据，实现面部舵机运动和硅胶弹性非线性变化的匹配一致性，以保证量产每台机器的一致性。

此外，超仿生机器人的面部细节也极具挑战。以眉毛、睫毛的植入为例，以往需人工植入，优必选的目标是在产线上形成标准，用设备完成头发、眉毛、睫毛的植入。

“要把机器人做到仿人、逼真以及定制想要的产品，需要的情绪价值也不同，这一点对制造业来说极其具有挑战性。”周剑表示，不仅生产线前所未有、量产难度亦属罕见。

据悉，U1的全渠道订单力争今年交付。

来源：科技日报

作者: 罗云鹏