走进位于江苏省南京市玄武区的江苏国际数据港具身智能创新中心，这个约5000平方米的空间内，一场场围绕真实商业任务的机器人实训正在火热进行。货架理货、商品拿取、扫码收银……这些机器人正为融入人类的日常生活而积极训练。

如今，人工智能大模型在手机上、电脑中完成特定任务已经不再新鲜，但当人形机器人真正走出实验室、进入开放的物理世界，情况却截然不同。光照变化、物体材质、摆放角度、遮挡干扰，以及随时可能发生的人机交互变化，都可能让一个看似简单的任务变得困难。“比如稳定抓取一瓶水、从拥挤货架中准确识别并拿取目标商品，对人类而言眼、脑、手协同便可完成，对机器人而言却需要拥有能干活的具身智能大、小脑模型系统。多模态感知、规划决策、操作控制多个子系统协同工作。”江苏箸境智能科技有限公司联合创始人史梦娇说道。

这背后，是当前具身智能产业面临的关键问题之一：真实物理世界中的高质量、多模态交互数据仍然稀缺。

围绕这一产业难题，江苏箸境智能科技有限公司正在其建设运营的具身智能创新中心，探索建设面向具身智能场景应用的机器人数据生产与应用体系，将适配场景应用的机器人本体研发、多元具身数据采集、具身模型训练、场景验证、数据合规交易等环节连接起来，构建“数据”“模型”“场景”三位一体的具身智能产业发展链路。

在真机遥操、EGO和UMI等多元采集技术的共同驱动下，具身智能创新中心将真实场景中的每一次伸手、每一次扫码转化为可用于训练的多模态数据。这些沉淀的视觉、触觉、力觉等多模态数据，经过合规化清洗与标注，正从中心内部训练素材，逐步转化为具有高度市场价值的数据资产。

箸境S1人形机器人“境仔”在1：1复刻商超环境中持续执行不同任务，通过不断重复和调整动作，积累复杂动态环境下的交互数据。“这些动作看似简单，却是检验具身智能泛化能力的重要场景。机器人不仅要识别‘是什么’，还要判断‘在哪里’‘怎么拿’‘用多大力度’‘如何避开障碍’，并根据环境变化及时调整动作。”史梦娇说，每一次成功和失败，都将成为下一轮具身模型训练、下一次本体迭代优化的重要数据支撑。与此同时，箸境自主研发的“小箸”系列人形机器人也在不断拓展真实应用场景，从香港国际创科展上的书法展示，到“苏超”赛场上的智能导览，再到商超场景中的服务作业，人形机器人正从技术展示逐步走向实际应用。

值得关注的是，2025年年底，箸境生产的办公、商超、餐饮、家政四大场景具身智能数据集产品在江苏数据交易所完成全国首单场内交易，为具身智能数据的市场化、合规化流通提供了新的实践案例。

目前，具身智能创新中心已建设由50台自研人形机器人真机数采、EGO和UMI等多种技术路线组成的具身数据采集集群，并围绕家庭、餐饮、商超、社区、文旅搭建数采实景。场景沉淀的视觉、触觉、力觉等多模态数据，为具身智能模型训练提供持续不断的燃料。经过合规化处理后，这些数据进一步进入数据流通环节，从单纯服务企业内部模型训练的“训练素材”，逐步探索成为具有市场价值的数据资产。

史梦娇表示，未来，箸境将依托江苏数据要素产业发展优势，携手产业链上下游合作伙伴共建具身智能产业生态圈，推动人形机器人技术加速落地，真正赋能千行百业、走进千家万户。

南京晨报/爱南京见习记者 王洁馨

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