果栗智造申请动子模块控制方法专利，解决人工归位效率低问题
创始人
2026-08-21 14:00:29
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国家知识产权局信息显示，果栗智造（上海）技术股份有限公司申请一项名为“动子模块控制方法、装置和自动运输系统”的专利，公开号CN122607718A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请公开了一种动子模块控制方法、装置和自动运输系统。动子模块的数量为多个，动子模块沿定子轨道移动，定子轨道用于设置至少一个工位，该方法包括：响应于归位指令，从至少一个工位中确定一个目标工位；依据各动子模块的实时位置信息和目标工位的坐标信息，控制各动子模块向目标工位移动，并控制各动子模块在目标工位停驻或在目标工位周围停驻。通过本申请，解决了相关技术中人工进行动子模块归位的效率较低的技术问题。
天眼查资料显示，果栗智造（上海）技术股份有限公司，成立于2015年，位于上海市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，果栗智造（上海）技术股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息284条，专利信息343条，此外企业还拥有行政许可26个。
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来源：市场资讯
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