要解决“AVAudioEngineImpl::IOUnitConfigurationChanged() 崩溃”问题，可以尝试以下解决方法：

1. 检查音频引擎配置：确保正确设置音频引擎的输入和输出。可能需要检查输入和输出的采样率、声道数等设置是否匹配。

let engine = AVAudioEngine()
let inputNode = engine.inputNode
let outputNode = engine.outputNode

// 设置输入和输出的采样率和声道数
let inputFormat = inputNode.inputFormat(forBus: 0)
let outputFormat = outputNode.outputFormat(forBus: 0)
engine.connect(inputNode, to: engine.mainMixerNode, format: inputFormat)
engine.connect(engine.mainMixerNode, to: outputNode, format: outputFormat)

2. 检查音频会话配置：确保正确配置音频会话并启用音频会话。

let audioSession = AVAudioSession.sharedInstance()

// 配置音频会话的类别和选项
do {
    try audioSession.setCategory(.playAndRecord, mode: .default, options: [])
    try audioSession.setActive(true)
} catch {
    print("Failed to configure audio session: \(error)")
}

3. 检查权限和麦克风访问：确保你的应用程序已经获得了麦克风访问权限。

let audioSession = AVAudioSession.sharedInstance()

// 请求麦克风访问权限
audioSession.requestRecordPermission { granted in
    if granted {
        // 用户已授权麦克风访问
    } else {
        // 用户未授权麦克风访问
    }
}

4. 处理错误和异常：添加适当的错误处理和异常处理代码，以便在发生错误或异常时能够捕获和处理它们。

do {
    // 执行需要音频引擎的代码
} catch let error as NSError {
    print("Error: \(error.localizedDescription)")
} catch {
    print("Unexpected error")
}

通过检查和调整音频引擎配置、音频会话配置、权限和异常处理，你应该能够解决“AVAudioEngineImpl::IOUnitConfigurationChanged() 崩溃”问题。如果问题仍然存在，请进一步检查你的代码和环境，或尝试通过其他方式解决。