要使用AVCaptureDevice申请访问媒体类型，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 导入AVFoundation框架：

import AVFoundation

2. 检查权限状态：

let authorizationStatus = AVCaptureDevice.authorizationStatus(for: .video)
// 检查相机访问权限状态
switch authorizationStatus {
    case .authorized: // 已授权
        // 进行相机操作
    case .notDetermined: // 未确定
        // 请求用户授权
        AVCaptureDevice.requestAccess(for: .video) { granted in
            if granted {
                // 用户已授权
                // 进行相机操作
            } else {
                // 用户拒绝授权
            }
        }
    case .denied, .restricted: // 已拒绝或受限制
        // 提示用户启用相机权限
    @unknown default:
        break
}

3. 检查和请求音频访问权限：

let audioAuthorizationStatus = AVCaptureDevice.authorizationStatus(for: .audio)
// 检查音频访问权限状态
switch audioAuthorizationStatus {
    case .authorized: // 已授权
        // 进行音频操作
    case .notDetermined: // 未确定
        // 请求用户授权
        AVCaptureDevice.requestAccess(for: .audio) { granted in
            if granted {
                // 用户已授权
                // 进行音频操作
            } else {
                // 用户拒绝授权
            }
        }
    case .denied, .restricted: // 已拒绝或受限制
        // 提示用户启用音频权限
    @unknown default:
        break
}

请注意，您需要在Info.plist文件中添加相机和麦克风的权限描述，以便在应用程序中请求访问权限。在Info.plist文件中添加以下键值对：

• 针对相机权限：

Privacy - Camera Usage Description : "您的描述"

• 针对麦克风权限：

Privacy - Microphone Usage Description : "您的描述"

这样，您就可以使用AVCaptureDevice来申请访问媒体类型了。