该错误通常表示AWS Lambda执行测试失败。要解决此问题，您可以尝试以下方法：

1. 确保使用的是正确的插件版本：确保您的pom.xml文件中的maven-surefire-plugin插件版本为3.0.0-M1。如果版本不正确，请根据您的需求更改版本号。

2. 检查依赖项：确保您的项目中的所有依赖项都正确设置和解析。在pom.xml文件中，检查所有与maven-surefire-plugin相关的依赖项，并确保它们的版本与插件版本兼容。

3. 清除本地仓库：尝试清除本地Maven仓库中的缓存。您可以通过删除本地仓库目录（默认位置是~/.m2/repository）来实现。然后重新运行测试命令，Maven将重新下载所需的依赖项。

4. 检查测试代码：确保您的测试代码正确且无误。检查测试代码是否符合JUnit或其他测试框架的规范，以及是否正确地引用了所需的类和方法。

以下是一个示例pom.xml文件，演示了如何配置maven-surefire-plugin插件：

...

    
        
            org.apache.maven.plugins
            maven-surefire-plugin
            3.0.0-M1
        
    

...

请记住，具体的解决方法可能因您的项目配置和环境而异。如果上述方法无法解决问题，请检查AWS Lambda执行日志以获取更多详细信息，并尝试根据具体错误消息进行进一步的调查和解决。