要实现Android R中系统栏可见性变化的回调，可以使用WindowInsetsAnimation.Callback接口。下面是一个示例代码：

首先，在你的Activity中，实现WindowInsetsAnimation.Callback接口：

class MyActivity extends Activity implements WindowInsetsAnimation.Callback {
    @Override
    public void onProgress(WindowInsetsAnimation animation, List runningBounds) {
        // 系统栏可见性变化的回调
        // 在这里处理系统栏的可见性变化
    }

    @Override
    public WindowInsetsAnimation.Bounds onStart(WindowInsetsAnimation animation, WindowInsetsAnimation.Bounds bounds) {
        // 这个方法在动画开始之前调用
        // 在这里可以对系统栏的可见性进行一些初始化操作
        return bounds;
    }

    @Override
    public void onEnd(WindowInsetsAnimation animation) {
        // 这个方法在动画结束之后调用
        // 在这里可以进行一些清理操作
    }
}

然后，在你的Activity的onCreate方法中，注册WindowInsetsAnimation.Callback回调：

class MyActivity extends Activity {
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        // 获取WindowInsetsController
        WindowInsetsController insetsController = getWindow().getInsetsController();
        if (insetsController != null) {
            // 注册WindowInsetsAnimation.Callback回调
            insetsController.addOnAnimationFinishedCallback(new WindowInsetsController.OnAnimationFinishedCallback() {
                @Override
                public void onAnimationFinished(int type) {
                    // 动画结束时，移除WindowInsetsAnimation.Callback回调
                    insetsController.removeCallback(MyActivity.this);
                }
            });

            // 注册WindowInsetsAnimation.Callback回调
            insetsController.addCallback(MyActivity.this);
        }
    }
}

这样，当系统栏的可见性发生变化时，就会触发WindowInsetsAnimation.Callback中的回调方法。你可以在onProgress方法中处理系统栏的可见性变化，可以在onStart方法中进行一些初始化操作，可以在onEnd方法中进行清理操作。

请注意，这段代码只适用于Android R及以上版本。在Android R以下的版本中，可以使用其他方法来实现类似的功能。