AWS API 网关支持将二进制 MIME 类型的数据传递到 Lambda 函数。为了将二进制数据正确地传递到 Lambda 函数，我们需要使用映射模板来指定传递二进制数据的格式。

以下是用于将二进制数据传递到 Lambda 函数的映射模板示例：

#set($base64EncodedBinaryData = $input.body)
{
    "data": "$util.base64Encode($base64EncodedBinaryData)"
}

在上面的映射模板中，$input.body 变量包含二进制数据。使用 $util.base64Encode() 函数将二进制数据编码为 Base64 字符串，并将其存储在 "data" 属性中。

使用此映射模板时，API 网关将 Base64 编码的二进制数据作为 JSON 对象传递到 Lambda 函数。Lambda 函数可以解码 Base64 字符串，读取并处理二进制数据。

例如，在 Lambda 函数中，您可以将 Base64 字符串解码为字节数组：

def lambda_handler(event, context):
    binary_data = base64.b64decode(event['data'])
    # 处理二进制数据
    return 'Success'

使用上面的两个示例代码段，您可以成功将二进制数据传递到 Lambda 函数，并在该函数中处理数据。