在本地Windows命令行中，出现“spark-submit”失败并且报错为“java.io.IOException: 连接失败”可能是由于以下几个原因导致的：

1. Spark集群未正确启动：确保你的Spark集群已经正确启动，并且可以通过Spark Web UI访问到。

2. 配置错误：检查你的Spark配置文件中是否有错误，例如，确保你的spark.master参数正确设置为你的Spark主节点的URL。

3. 网络问题：确认你的本地机器能够与Spark集群中的主节点正常通信，可以尝试通过ping命令来测试网络连通性。

解决方法：

1. 检查Spark集群状态：确保你的Spark集群已经正确启动，并且可以通过Spark Web UI访问到。如果Spark集群未启动，你需要先启动Spark集群。

2. 检查配置文件：检查你的Spark配置文件中是否有错误。特别是，检查spark.master参数是否正确设置为你的Spark主节点的URL。你可以在命令行中使用spark-shell来验证配置文件是否正确，比如执行以下命令来启动spark-shell：

   spark-shell
   

   如果spark-shell能够正常启动并连接到Spark集群，那么你的配置文件应该是正确的。

3. 检查网络连通性：确认你的本地机器能够与Spark集群中的主节点正常通信。你可以尝试通过ping命令来测试网络连通性，比如执行以下命令：

   ping 
   

   如果ping命令能够正常返回结果，说明你的本地机器能够与Spark集群中的主节点通信。否则，你需要检查网络设置是否正确，比如确保你的本地机器和Spark集群在同一个网络中。

如果以上方法仍然无法解决问题，你可以尝试在命令行中使用--verbose参数来打印更详细的错误信息，以便更好地诊断问题。例如：

spark-submit --verbose <其他参数>

同时，你还可以查看Spark的日志文件来获取更多有关错误的信息。你可以在Spark的日志目录中查找相关的日志文件，并检查其中的错误信息。

希望以上解决方法能够帮助你解决问题。如果问题仍然存在，请提供更详细的错误信息和代码示例，以便我们进一步帮助你解决问题。