在安装react-native-firebase的消息模块时出现"error Failed to get dependency config"错误通常是由于配置问题引起的。以下是一些可能的解决方法：

1. 确保已正确配置了react-native-firebase和相关依赖项。请确保已正确安装并链接了react-native-firebase库。可以参考官方文档或示例项目来进行配置。

2. 确保在android/app/build.gradle文件中添加了正确的依赖项。在dependencies块中添加以下行：

implementation project(':react-native-firebase')
implementation "com.google.firebase:firebase-messaging:20.0.0"

3. 检查android/settings.gradle文件是否正确配置。确保包含以下内容：

include ':react-native-firebase'
project(':react-native-firebase').projectDir = new File(rootProject.projectDir, '../node_modules/react-native-firebase/android')

4. 检查MainApplication.java文件是否正确配置。确保包含以下内容：

import io.invertase.firebase.messaging.RNFirebaseMessagingPackage; // 添加这行

@Override
protected List getPackages() {
  @SuppressWarnings("UnnecessaryLocalVariable")
  List packages = new PackageList(this).getPackages();
  // 添加下面这行
  packages.add(new RNFirebaseMessagingPackage());
  return packages;
}

5. 清除缓存并重新编译项目。可以尝试运行以下命令：

cd android && ./gradlew clean
cd .. && react-native run-android

如果上述方法仍未解决问题，可以尝试查看错误日志以获取更多详细信息，并进一步排除可能的问题。