使用RxJava的concat操作符可以实现调用多个Single直到条件满足并返回一个Single的功能。具体的解决方法如下：

import io.reactivex.Observable;
import io.reactivex.Single;
import io.reactivex.functions.Predicate;

public class RxJavaExample {

    public static void main(String[] args) {
        // 创建多个Single对象
        Single single1 = Single.just(1);
        Single single2 = Single.just(2);
        Single single3 = Single.just(3);

        // 使用concat操作符连接多个Single对象
        Single result = Observable.concat(single1.toObservable(), single2.toObservable(), single3.toObservable())
                // 使用takeUntil操作符设置条件，当条件满足时结束
                .takeUntil(new Predicate() {
                    @Override
                    public boolean test(Integer integer) throws Exception {
                        return integer >= 2; // 设置条件为大于等于2时结束
                    }
                })
                // 将结果转换为Single对象
                .firstOrError();

        // 订阅结果
        result.subscribe(
                integer -> System.out.println("Result: " + integer), // 成功回调
                throwable -> System.out.println("Error: " + throwable) // 失败回调
        );
    }
}

在上面的示例中，我们创建了三个Single对象，并使用concat操作符连接它们。然后使用takeUntil操作符设置条件，当条件满足时结束。最后使用firstOrError将结果转换为Single对象，并订阅结果。

输出结果为：

Result: 1

这是因为在takeUntil的条件中，当元素大于等于2时，Observable停止发射数据，因此只有第一个Single对象的值1满足条件，所以最终返回的Single对象的值也是1。