要获取相机面向世界前方的角度（-Z轴），可以使用ARCore的Camera类的getViewMatrix()方法来获取相机的视图矩阵。然后，可以使用OpenGL的Matrix类的invertM()方法来获取相机的旋转矩阵，并从中提取旋转角度。

下面是一个示例代码，展示了如何获取相机面向世界前方的角度（-Z轴）：

import android.opengl.Matrix;

// 获取相机面向世界前方的角度
public float getCameraFacingAngle() {
    float[] viewMatrix = new float[16];
    float[] rotationMatrix = new float[16];

    // 获取相机视图矩阵
    camera.getViewMatrix(viewMatrix);

    // 获取相机旋转矩阵
    Matrix.invertM(rotationMatrix, 0, viewMatrix, 0);

    // 获取旋转矩阵中的旋转角度
    float[] angles = new float[3];
    Matrix.decomposeRotationYXZ(rotationMatrix, angles);

    // 返回相机面向世界前方的角度（-Z轴）
    return angles[2];
}

请注意，上述代码假设您已经初始化了ARCore的相机实例，并且在适当的地方调用了ARCore的update()方法来更新相机的状态。

希望这可以帮助到您！