ARCore 世界对齐是指将虚拟物体精确地放置在现实世界中，使其与真实物体保持一致。下面是一个基本的 ARCore 世界对齐的代码示例：

import com.google.ar.core.Anchor;
import com.google.ar.core.Frame;
import com.google.ar.core.HitResult;
import com.google.ar.core.Plane;
import com.google.ar.core.PointCloud;
import com.google.ar.core.Pose;
import com.google.ar.core.Session;
import com.google.ar.core.Trackable;
import com.google.ar.core.TrackingState;
import com.google.ar.sceneform.AnchorNode;
import com.google.ar.sceneform.ArSceneView;
import com.google.ar.sceneform.Node;
import com.google.ar.sceneform.math.Quaternion;
import com.google.ar.sceneform.math.Vector3;
import com.google.ar.sceneform.rendering.ModelRenderable;

public class ARWorldAlignment {
    private ArSceneView arSceneView;
    private Session arSession;

    public void startARCore() {
        // 初始化ARCore会话
        arSession = new Session(this);

        // 创建AR场景视图
        arSceneView = new ArSceneView(this);
        arSceneView.setupSession(arSession);

        // 设置 AR 会话的配置
        arSession.configure(Config);

        // 开始 AR 会话
        arSession.resume();
    }

    public void placeVirtualObject() {
        // 检查 ARCore 是否已经准备好渲染帧
        if (arSession == null || arSceneView == null) {
            return;
        }

        // 获取 ARCore 的当前帧
        Frame frame = arSceneView.getArFrame();
        if (frame == null) {
            return;
        }

        // 获取 ARCore 检测到的平面
        for (Plane plane : frame.getUpdatedTrackables(Plane.class)) {
            if (plane.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
                // 创建一个 ARCore 锚点
                Anchor anchor = plane.createAnchor(plane.getCenterPose());

                // 创建一个 ARCore 锚节点
                AnchorNode anchorNode = new AnchorNode(anchor);
                anchorNode.setParent(arSceneView.getScene());

                // 创建一个虚拟物体节点
                Node virtualObjectNode = new Node();
                virtualObjectNode.setParent(anchorNode);
                virtualObjectNode.setRenderable(modelRenderable);
                virtualObjectNode.setLocalPosition(new Vector3(0, 0, 0));
                virtualObjectNode.setLocalRotation(new Quaternion(0, 0, 0, 1));
                virtualObjectNode.setLocalScale(new Vector3(1, 1, 1));
            }
        }
    }
}

上述代码示例中的 startARCore() 方法用于启动 ARCore 会话，并配置 AR 会话，placeVirtualObject() 方法用于在检测到的平面上放置虚拟物体。你需要根据你的具体需求修改和补充代码。