以下是一个示例解决方案，使用ARCore Unity和代码示例在两个对象之间放置物体。

首先，确保你已经安装了ARCore Unity插件，并且已经设置了AR场景。

接下来，创建一个空的GameObject，并将以下脚本附加到该对象上：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using GoogleARCore;

public class PlaceObjectBetweenObjects : MonoBehaviour
{
    public GameObject objectToPlace;
    public Transform objectA;
    public Transform objectB;

    private void Update()
    {
        if (objectA != null && objectB != null)
        {
            // 计算两个对象之间的中心点
            Vector3 centerPoint = (objectA.position + objectB.position) / 2f;

            // 将物体放置在两个对象之间的中心点
            Instantiate(objectToPlace, centerPoint, Quaternion.identity);
        }
    }
}

在上面的脚本中，我们有一个公共GameObject变量objectToPlace，用于指定要放置的物体。我们还有两个公共Transform变量objectA和objectB，用于指定两个对象。

在Update方法中，我们首先检查objectA和objectB是否为非空，然后计算两个对象之间的中心点。最后，我们使用Instantiate方法在中心点处放置物体。

在Unity编辑器中，将上述脚本附加到空的GameObject，并将要放置的物体和两个对象分别分配给objectToPlace、objectA和objectB变量。

现在，当你在AR场景中将两个对象放置在适当的位置，并运行应用程序时，物体将被放置在这两个对象之间的中心点处。