要在ARCore中获取或显示边界框，您可以使用ARCore的Pointcloud API和OpenGL绘图功能。

首先，您需要获取PointCloud的数据。以下是一个示例代码，演示如何获取PointCloud数据：

// 创建一个ARPointCloud对象，并获取当前帧的PointCloud数据
ARPointCloud arPointCloud = frame.acquirePointCloud();
float[] pointCloudPoints = new float[arPointCloud.getNumberOfPoints() * 4];
arPointCloud.getPoints(pointCloudPoints);

接下来，您可以使用OpenGL绘图功能在PointCloud上绘制边界框。以下是一个示例代码，演示如何使用OpenGL绘制边界框：

// 为OpenGL绘图创建一个新的缓冲区对象
int[] vbo = new int[1];
GLES20.glGenBuffers(1, vbo, 0);
GLES20.glBindBuffer(GLES20.GL_ARRAY_BUFFER, vbo[0]);
GLES20.glBufferData(GLES20.GL_ARRAY_BUFFER, pointCloudPoints.length * Float.BYTES, FloatBuffer.wrap(pointCloudPoints), GLES20.GL_STATIC_DRAW);
GLES20.glBindBuffer(GLES20.GL_ARRAY_BUFFER, 0);

// 创建一个OpenGL程序对象
int program = GLES20.glCreateProgram();
GLES20.glAttachShader(program, vertexShader);
GLES20.glAttachShader(program, fragmentShader);
GLES20.glLinkProgram(program);
GLES20.glUseProgram(program);

// 获取OpenGL属性和Uniform的位置
int positionAttribute = GLES20.glGetAttribLocation(program, "a_Position");
int colorUniform = GLES20.glGetUniformLocation(program, "u_Color");

// 绑定缓冲区对象并启用顶点属性
GLES20.glBindBuffer(GLES20.GL_ARRAY_BUFFER, vbo[0]);
GLES20.glEnableVertexAttribArray(positionAttribute);
GLES20.glVertexAttribPointer(positionAttribute, 4, GLES20.GL_FLOAT, false, 0, 0);

// 设置边界框颜色
GLES20.glUniform4f(colorUniform, 1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); // 红色

// 绘制边界框
GLES20.glDrawArrays(GLES20.GL_POINTS, 0, pointCloudPoints.length / 4);

// 禁用顶点属性和解绑缓冲区对象
GLES20.glDisableVertexAttribArray(positionAttribute);
GLES20.glBindBuffer(GLES20.GL_ARRAY_BUFFER, 0);

// 删除缓冲区对象和OpenGL程序对象
GLES20.glDeleteBuffers(1, vbo, 0);
GLES20.glDeleteProgram(program);

以上代码仅提供了一个基本的示例，您可能需要根据您的需求进行修改和扩展。请确保在正确的OpenGL上下文中执行上述代码。

请注意，以上代码仅涉及绘制边界框，您还需要设置合适的投影矩阵和视图矩阵，以确保边界框正确显示在AR场景中。这里没有提供这些部分的代码，因为它们通常与您的具体应用程序和场景有关。