在Arduino Nano和STM32 Blue Pill上，I2C不能检测到所有设备的问题可能是由于I2C总线上的物理连接或软件配置问题引起的。下面是一些可能的解决方法，包含代码示例。

1. 确认硬件连接：确保I2C总线上的设备正确连接。检查每个设备的电源和地线连接是否正确，以及设备的I2C地址是否正确设置。

2. 确认电源供应：确保每个设备都有足够的电源供应。某些设备可能需要额外的电源供应以确保正常工作。

3. 调整I2C总线速度：有时，I2C总线的速度设置可能会导致无法检测到设备。尝试降低I2C总线的速度，以查看是否可以检测到所有设备。以下是Arduino和STM32的代码示例：

Arduino Nano示例代码：

#include 

void setup() {
  Wire.begin(); // 初始化I2C总线
  Wire.setClock(100000); // 设置I2C总线速度为100kHz
  Serial.begin(9600); // 启动串口通信
}

void loop() {
  byte error, address;
  int deviceCount = 0;

  for(address = 1; address < 127; address++ ) {
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();

    if (error == 0) {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16) {
        Serial.print("0");
      }
      Serial.print(address, HEX);
      Serial.println(" !");
      deviceCount++;
    }
  }
  
  if (deviceCount == 0) {
    Serial.println("No I2C devices found !");
  }

  delay(5000); // 延迟5秒钟后再次检测
}

STM32 Blue Pill示例代码（使用STM32Cube库）：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stdio.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();

  while (1)
  {
    HAL_Delay(5000); // 延迟5秒钟后再次检测

    uint8_t address;
    uint8_t deviceCount = 0;

    for (address = 1; address < 127; address++)
    {
      if (HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, address << 1, 1, 10) == HAL_OK)
      {
        printf("I2C device found at address 0x%02X !\n", address);
        deviceCount++;
      }
    }
    
    if (deviceCount == 0)
    {
      printf("No I2C devices found !\n");
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
  
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
  
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }