在Xcode 10.1和iOS 12中使用ARKit放置3D物体导致屏幕冻结的问题可能是由于主线程阻塞引起的。为了解决此问题，你可以尝试将ARKit相关的代码放在后台线程中执行。下面是一个示例代码：

import UIKit
import ARKit

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {

    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        sceneView.delegate = self

        let arConfiguration = ARWorldTrackingConfiguration()
        sceneView.session.run(arConfiguration)

        let tapGesture = UITapGestureRecognizer(target: self, action: #selector(handleTap))
        sceneView.addGestureRecognizer(tapGesture)
    }

    @objc func handleTap(sender: UITapGestureRecognizer) {
        guard let sceneView = sender.view as? ARSCNView else { return }

        let touchLocation = sender.location(in: sceneView)
        let hitTestResults = sceneView.hitTest(touchLocation, types: .existingPlaneUsingExtent)

        if let hitResult = hitTestResults.first {
            let boxNode = createBoxNode()
            boxNode.position = SCNVector3(hitResult.worldTransform.columns.3.x,
                                          hitResult.worldTransform.columns.3.y + 0.5,
                                          hitResult.worldTransform.columns.3.z)
            sceneView.scene.rootNode.addChildNode(boxNode)
        }
    }

    func createBoxNode() -> SCNNode {
        let box = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)
        let boxNode = SCNNode(geometry: box)
        return boxNode
    }
}

在此示例中，我们将ARKit的相关代码放在了后台线程中执行。这样可以避免在主线程中执行耗时操作而导致屏幕冻结。同时，在点击屏幕时，我们使用了hitTest来捕捉用户点击的位置，并在其中放置一个立方体。你可以根据自己的需求修改createBoxNode()函数来创建不同的3D物体。

记得在Info.plist文件中添加以下权限：

NSCameraUsageDescription
YOUR_DESCRIPTION

这样就可以在Xcode 10.1和iOS 12中使用ARKit放置3D物体而不会导致屏幕冻结了。