要将本地坐标转换为世界坐标，您可以使用ARKit 4和RealityKit中提供的一些函数和方法。下面是一个示例代码，演示了如何执行此转换：

首先，您需要在ViewController中导入ARKit和RealityKit框架：

import ARKit
import RealityKit

然后，您可以通过以下代码创建一个ARView，并在视图控制器中进行设置：

let arView = ARView(frame: .zero)
arView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
view.addSubview(arView)
NSLayoutConstraint.activate([
    arView.topAnchor.constraint(equalTo: view.topAnchor),
    arView.bottomAnchor.constraint(equalTo: view.bottomAnchor),
    arView.leadingAnchor.constraint(equalTo: view.leadingAnchor),
    arView.trailingAnchor.constraint(equalTo: view.trailingAnchor)
])

接下来，您可以在ViewController类中添加以下代码来执行坐标转换：

let anchorEntity = AnchorEntity()
arView.scene.addAnchor(anchorEntity)

// 创建一个本地坐标
let localPosition = SIMD3(0, 0, -1)

// 将本地坐标转换为世界坐标
let worldPosition = anchorEntity.convert(position: localPosition, to: nil)

print("World Position: \(worldPosition)")

在上面的代码中，我们首先创建了一个AnchorEntity，并将其添加到arView的场景中。然后，我们创建了一个本地坐标，即SIMD3(0, 0, -1)。最后，我们使用convert(position:to:)方法将本地坐标转换为世界坐标。

您可以在控制台上查看打印的世界坐标。

请注意，上述代码示例假设您已经设置了正确的AR会话和AR追踪配置。如果您还没有设置AR会话和AR追踪配置，请参考ARKit和RealityKit的文档以了解更多详细信息。