使用ARKit，可以通过以下步骤持续获取相机的真实世界位置：

1. 导入ARKit框架： 在你的代码中，首先需要导入ARKit框架，以便访问ARKit的功能。可以使用以下代码导入ARKit框架：

import ARKit

2. 创建AR会话： 在你的代码中，创建一个AR会话（ARSession），用于跟踪设备的位置和方向。可以使用以下代码创建AR会话：

let arSession = ARSession()

3. 配置AR会话： 在你的代码中，配置AR会话以启用相机的位置跟踪，并设置委托对象以接收相机位置的更新。可以使用以下代码配置AR会话：

// 启用相机的位置跟踪
let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
arSession.run(configuration)

// 设置委托对象
arSession.delegate = self

4. 实现AR会话的委托方法： 在你的代码中，实现AR会话的委托方法以接收相机位置的更新。可以使用以下代码实现AR会话的委托方法：

extension YourViewController: ARSessionDelegate {
    func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
        let cameraTransform = frame.camera.transform
        // 在这里可以使用相机的位置信息进行处理
    }
}

以上代码中的YourViewController是你的视图控制器类的名称，你需要将其替换为你自己的视图控制器类的名称。

在session(_:didUpdate:)方法中，你可以使用frame.camera.transform属性获取相机的变换矩阵，该矩阵描述了相机在真实世界中的位置和方向。

通过这些步骤，你可以持续获取相机的真实世界位置，并在session(_:didUpdate:)方法中进行处理。