在ARKit中，持续世界映射状态（Continuous World Mapping）有一些限制。这意味着ARKit可能不会持续地更新和维护场景的3D地图，而是在一定程度上限制了地图的大小和持续性。这是为了优化性能和保护用户隐私。

以下是一个示例代码，展示了如何在ARKit中处理持续世界映射状态的限制：

import ARKit

class ViewController: UIViewController, ARSessionDelegate {
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // 设置AR会话的代理
        let arSession = ARSession()
        arSession.delegate = self
        
        // 开始AR会话
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        configuration.planeDetection = .horizontal
        arSession.run(configuration)
    }
    
    // MARK: - ARSessionDelegate
    
    func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
        // 获取当前帧的相机姿态和地图状态
        let cameraTransform = frame.camera.transform
        let mappingStatus = frame.worldMappingStatus
        
        // 检查地图状态
        switch mappingStatus {
        case .limited(let reason):
            // 处理有限制的地图状态
            switch reason {
            case .excessiveMotion:
                // 当设备移动过快时，地图可能会受到限制
                // 可以在这里更新UI，提示用户减慢移动速度
                break
            case .insufficientFeatures:
                // 当场景中没有足够的特征点时，地图可能会受到限制
                // 可以在这里更新UI，提示用户移动到有更多特征点的区域
                break
            default:
                break
            }
        case .mapped:
            // 地图已成功映射，可以继续处理
            break
        case .notAvailable:
            // 地图不可用，可能由于不支持的设备或权限问题
            // 可以在这里更新UI，提示用户检查设备设置或权限
            break
        }
        
        // 在这里可以使用相机姿态和地图状态来更新您的AR应用逻辑
        // 例如，您可以将相机姿态应用到虚拟物体，或根据地图状态显示不同的UI
    }
}

在上面的代码中，我们首先设置了AR会话的代理，并在viewDidLoad()方法中启动了AR会话。然后，我们实现了ARSessionDelegate协议的session(_:didUpdate:)方法来处理AR会话的更新。

在session(_:didUpdate:)方法中，我们获取了当前帧的相机姿态和地图状态。我们使用switch语句检查地图状态，并根据其不同的限制情况进行处理。您可以在这里根据您的应用需求进行相应的逻辑处理，例如更新UI，根据地图状态显示不同的界面等。

请注意，这只是一个简单的示例，您可以根据您的具体需求进行相应的逻辑处理。