问题描述中提到ARKit在检测平坦的表面时表现不如预期。下面是一个使用ARKit检测平面并在平面上添加一个红色方块的示例代码，可以作为解决方法：

import ARKit

class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate {

    @IBOutlet var sceneView: ARSCNView!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // 设置场景视图的代理
        sceneView.delegate = self
        
        // 创建一个新的场景
        let scene = SCNScene()
        
        // 设置场景视图的场景
        sceneView.scene = scene
        
        // 启用平面检测
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        configuration.planeDetection = .horizontal
        sceneView.session.run(configuration)
    }
    
    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)
        
        // 创建一个红色方块
        let box = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)
        box.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red
        
        // 创建一个基于几何体的节点
        let boxNode = SCNNode(geometry: box)
        boxNode.position = SCNVector3(0, 0.05, -0.5) // 设置方块节点的位置
        
        // 将方块节点添加到场景中
        sceneView.scene.rootNode.addChildNode(boxNode)
    }
    
    override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillDisappear(animated)
        
        // 暂停场景视图的会话
        sceneView.session.pause()
    }
    
    // MARK: - ARSCNViewDelegate
    
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
        // 检测到平面时调用该方法
        
        // 确保检测到的anchor是一个水平平面
        guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else { return }
        
        // 创建一个平面几何体
        let plane = SCNPlane(width: CGFloat(planeAnchor.extent.x), height: CGFloat(planeAnchor.extent.z))
        
        // 创建一个平面节点
        let planeNode = SCNNode(geometry: plane)
        
        // 设置平面节点的位置
        planeNode.position = SCNVector3(planeAnchor.center.x, 0, planeAnchor.center.z)
        
        // 将平面节点添加到检测到的节点上
        node.addChildNode(planeNode)
    }
}

在上面的示例代码中，我们首先创建了一个ARSCNView并设置了它的代理。然后，我们启用了平面检测并在视图呈现之前创建了一个红色方块节点。接下来，在ARSCNViewDelegate的renderer(_:didAdd:for:)方法中，我们检测到平面时创建了一个平面几何体，并将其添加到检测到的节点上。

请注意，这只是一个简单的示例，用于演示如何在平面上添加一个红色方块。在实际应用中，你可以根据需要进行更复杂的操作，例如在平面上放置更复杂的3D模型或虚拟物体。