ARKit可以通过ARFrame对象中的camera属性来获取相机的位置和方向。您可以使用相机位置和要检测的物体的位置来计算它们之间的距离。下面是一个示例代码，演示如何使用ARKit来检测相机和物体之间的距离。

import ARKit

// ARSessionDelegate用于接收ARKit会话事件的通知
class ViewController: UIViewController, ARSessionDelegate {
    
    var sceneView: ARSCNView!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        sceneView = ARSCNView(frame: view.frame)
        view.addSubview(sceneView)
        
        // 设置ARSessionDelegate为视图的委托
        sceneView.session.delegate = self
        
        // 启动AR会话
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        sceneView.session.run(configuration)
    }
    
    // ARSessionDelegate回调方法，在每个AR帧更新时调用
    func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
        guard let camera = frame.camera else { return }
        
        // 相机位置
        let cameraPosition = SCNVector3(camera.transform.columns.3.x,
                                        camera.transform.columns.3.y,
                                        camera.transform.columns.3.z)
        
        // 物体位置
        let objectPosition = SCNVector3(0, 0, -1) // 这里假设物体在相机的前方1米
        
        // 计算相机和物体之间的距离
        let distance = distanceBetween(cameraPosition, objectPosition)
        
        print("距离: \(distance)m")
    }
    
    // 计算两个向量之间的距离
    func distanceBetween(_ vector1: SCNVector3, _ vector2: SCNVector3) -> Float {
        let dx = vector2.x - vector1.x
        let dy = vector2.y - vector1.y
        let dz = vector2.z - vector1.z
        
        return sqrt(dx*dx + dy*dy + dz*dz)
    }
}

上述代码创建了一个ARSCNView并将其添加到视图中。然后，它设置了ARSessionDelegate并在视图的生命周期方法中启动AR会话。在session(_:didUpdate:)方法中，我们从ARFrame对象中获取相机的位置，并将物体的位置硬编码为相机的前方1米。然后，我们使用distanceBetween(_:,_:)函数计算相机和物体之间的距离，并将其打印出来。

请注意，上述代码仅计算相机和物体之间的直线距离。如果您需要更精确的距离测量，您可能需要使用ARKit的其他功能，如深度数据或平面检测。