使用ARKit显示实际大小的物体需要以下步骤：

1. 导入ARKit框架：

import ARKit

2. 创建AR场景视图：

let sceneView = ARSCNView()
sceneView.frame = view.bounds
view.addSubview(sceneView)

3. 创建AR会话：

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
sceneView.session.run(configuration)

4. 添加AR场景节点：

let node = SCNNode()
let geometry = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)
let material = SCNMaterial()
material.diffuse.contents = UIColor.red
geometry.materials = [material]
node.geometry = geometry
node.position = SCNVector3(0, 0, -0.5)
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)

5. 实现AR会话委托方法：

extension ViewController: ARSCNViewDelegate {
    func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {
        guard let frame = sceneView.session.currentFrame else { return }
        
        let camera = frame.camera
        let transform = camera.transform
        let matrix = SCNMatrix4(transform)
        
        node.simdTransform = matrix
    }
}

6. 设置AR场景视图的委托为ViewController：

sceneView.delegate = self

这样就可以通过ARKit显示实际大小的物体了。在更新每一帧时，将相机的转换矩阵应用到场景节点上，以使物体保持实际大小。