在ARKit中，当背景和前景发生转换时，可能会出现与锚点和平面移动或删除相关的问题。以下是一种解决方法，包含了代码示例：

问题一：当背景和前景发生转换时，如何跟踪锚点的位置变化？

解决方法一：使用ARSession的arSession(_:didUpdate:)方法在每一帧更新锚点的位置。在该方法中，可以通过检查锚点的transform属性来获取其新的位置信息。

func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor]) {
    for anchor in anchors {
        if let node = sceneView.node(for: anchor) {
            node.position = anchor.transform.translation
        }
    }
}

解决方法二：使用ARAnchor的transform属性和ARSCNView的node(for:)方法来更新锚点的位置。

func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor]) {
    for anchor in anchors {
        if let node = sceneView.node(for: anchor) {
            let position = SCNVector3(anchor.transform.columns.3.x,
                                      anchor.transform.columns.3.y,
                                      anchor.transform.columns.3.z)
            node.position = position
        }
    }
}

问题二：当背景和前景发生转换时，如何处理移动或删除的平面？

解决方法一：使用ARSession的arSession(_:didRemove:)方法来处理移除的平面。在该方法中，可以通过检查锚点的类型来判断是否为平面锚点，并在场景中删除相应的节点。

func session(_ session: ARSession, didRemove anchors: [ARAnchor]) {
    for anchor in anchors {
        if anchor is ARPlaneAnchor {
            if let node = sceneView.node(for: anchor) {
                node.removeFromParentNode()
            }
        }
    }
}

解决方法二：使用ARSCNView的session(_:didRemove:)方法来处理移除的平面。在该方法中，可以通过检查锚点的类型来判断是否为平面锚点，并在场景中删除相应的节点。

func session(_ session: ARSession, didRemove anchors: [ARAnchor]) {
    for anchor in anchors {
        if anchor is ARPlaneAnchor {
            if let node = sceneView.node(for: anchor) {
                node.removeFromParentNode()
            }
        }
    }
}

希望这些解决方法能够帮助你解决与锚点和平面移动或删除相关的问题。请根据你的具体需求和代码结构选择适合你的解决方法。