要调试ASP.NET Core 3.1内置管道，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开项目，找到Program.cs文件。
2. 在Main方法中添加以下代码来启用调试：

public static void Main(string[] args)
{
    CreateHostBuilder(args).Build().Run();
}

public static IHostBuilder CreateHostBuilder(string[] args) =>
    Host.CreateDefaultBuilder(args)
        .ConfigureWebHostDefaults(webBuilder =>
        {
            webBuilder.UseStartup();
#if DEBUG
            webBuilder.UseUrls("http://localhost:5000");
#endif
        });

3. 在启动的时候，将应用程序运行在调试模式下。你可以通过按下F5键或者使用调试工具栏上的“启动调试”按钮来启动调试模式。
4. 在Visual Studio中，你可以使用断点来中断代码的执行，以便进行调试。你可以在代码中的任意位置设置断点，通过单击行号旁边的空白区域来设置断点。
5. 当应用程序运行到断点时，调试器将暂停执行并显示当前的代码状态。你可以使用调试工具栏上的按钮（如“继续”、“单步执行”、“逐过程”等）来控制代码的执行。
6. 在调试过程中，你可以使用“自动窗口”、“局部变量窗口”、“观察窗口”等工具来查看和检查变量的值，以帮助你理解代码的执行过程。

通过以上步骤，你可以在ASP.NET Core 3.1项目中调试内置管道，并使用Visual Studio提供的工具来跟踪和调试代码。