在ASP.NET Core 3.1中，当使用Bearer令牌进行身份验证时，可以遇到401错误。以下是一个解决这个问题的代码示例：

1. 在Startup.cs文件中，确保配置了身份验证服务和授权策略：

public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
{
    // 添加身份验证服务
    services.AddAuthentication(JwtBearerDefaults.AuthenticationScheme)
        .AddJwtBearer(options =>
        {
            // 配置令牌验证参数
            options.TokenValidationParameters = new TokenValidationParameters
            {
                ValidateIssuer = true,
                ValidateAudience = true,
                ValidateLifetime = true,
                ValidateIssuerSigningKey = true,
                ValidIssuer = "your-issuer",
                ValidAudience = "your-audience",
                IssuerSigningKey = new SymmetricSecurityKey(Encoding.UTF8.GetBytes("your-secret-key"))
            };
        });

    // 添加授权策略
    services.AddAuthorization();
    
    // 其他服务配置...
}

2. 在Configure方法中，确保将身份验证和授权中间件添加到管道中：

public void Configure(IApplicationBuilder app, IWebHostEnvironment env)
{
    // 其他中间件配置...

    // 添加身份验证和授权中间件
    app.UseAuthentication();
    app.UseAuthorization();

    // 其他中间件配置...
}

3. 在需要进行身份验证的控制器或操作方法上，可以使用[Authorize]属性来限制访问：

[Authorize]
public class YourController : ControllerBase
{
    // 操作方法...
}

这些代码示例中，配置的身份验证服务和授权策略将会使用Bearer令牌进行验证。如果请求未包含有效的Bearer令牌或令牌验证失败，将返回401错误。请确保替换示例代码中的实际值，如令牌验证参数中的签发者、受众、密钥等。