要实现Angular Material日期选择器在焦点离开时自动选择日期的功能，可以使用Angular的Reactive Forms和DatePipe。

首先，在组件的HTML模板中，使用Angular Material的日期选择器，并将其与一个FormControl绑定，例如：

接下来，在组件的TS文件中，首先导入所需的模块和服务：

import { Component } from '@angular/core';
import { FormControl } from '@angular/forms';
import { DatePipe } from '@angular/common';

然后在组件类中，定义一个FormControl对象来管理日期选择器的值，并在构造函数中初始化它：

export class AppComponent {
  dateControl: FormControl;

  constructor(private datePipe: DatePipe) {
    this.dateControl = new FormControl();
  }
}

接下来，使用valueChanges方法来订阅日期选择器的值的变化，当日期选择器的值发生变化时，使用DatePipe将日期格式化为所需的格式，并将其设置回dateControl对象：

export class AppComponent {
  dateControl: FormControl;

  constructor(private datePipe: DatePipe) {
    this.dateControl = new FormControl();

    this.dateControl.valueChanges.subscribe(value => {
      const formattedDate = this.datePipe.transform(value, 'yyyy-MM-dd');
      this.dateControl.setValue(formattedDate, { emitEvent: false });
    });
  }
}

最后，将DatePipe添加到组件的providers数组中：

@Component({
  selector: 'app-root',
  templateUrl: './app.component.html',
  styleUrls: ['./app.component.css'],
  providers: [DatePipe]
})
export class AppComponent {
  //...
}

现在，当用户选择日期后，日期选择器会自动格式化为所需的格式，并在焦点离开时将格式化后的日期设置回日期选择器。

请注意，上述代码示例假设您已经正确设置了Angular Material和相关的依赖项。