Anylogic / 有没有一种方法让汽车使用状态图自动移动最短路径的节点距离?
创始人
2024-08-22 13:30:07
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在AnyLogic中,可以使用状态图和路径查找算法来实现汽车的自动移动最短路径的节点距离。下面是一个示例解决方案的代码示例:

首先,需要创建一个状态图来表示汽车的不同状态,例如"等待"、"行驶"和"到达"。

然后,创建一个路径网络,表示汽车可以行驶的道路网络。可以使用路径网络编辑器来创建和设置路径网络。

在汽车代理类中,可以使用状态图和路径查找算法来实现汽车的自动移动。

// 导入所需的类
import com.anylogic.libraries.routing.Path;
import com.anylogic.libraries.routing.PathNetwork;
import com.anylogic.libraries.routing.RoutingUtils;
import com.anylogic.libraries.routing.graph.Graph;
import com.anylogic.libraries.routing.graph.Node;

// 创建汽车代理类
public class Car extends Agent {
  
  // 创建状态图
  enum CarState {
    WAITING,
    DRIVING,
    ARRIVED
  }
  
  // 定义汽车状态变量
  CarState state;
  
  // 定义路径网络变量
  PathNetwork roadNetwork;
  
  // 定义当前路径变量
  Path currentPath;
  
  // 在构造函数中初始化汽车状态和路径网络
  public Car(PathNetwork roadNetwork) {
    state = CarState.WAITING;
    this.roadNetwork = roadNetwork;
  }
  
  // 在每个仿真步长中调用的函数
  public void step() {
    switch(state) {
      case WAITING:
        // 检查是否有新任务,如果有,计算最短路径并开始行驶
        if (hasNewTask()) {
          Node startNode = getCurrentNode();
          Node endNode = getEndNode();
          currentPath = findShortestPath(startNode, endNode);
          state = CarState.DRIVING;
        }
        break;
        
      case DRIVING:
        // 检查是否到达目标节点,如果是,更新状态为"到达",否则继续行驶
        if (isAtEndNode()) {
          state = CarState.ARRIVED;
        } else {
          driveToNextNode();
        }
        break;
        
      case ARRIVED:
        // 执行到达目标节点后的任务
        performTask();
        // 重置状态为"等待"
        state = CarState.WAITING;
        break;
    }
  }
  
  // 使用路径查找算法找到最短路径
  private Path findShortestPath(Node startNode, Node endNode) {
    Graph graph = roadNetwork.getGraph();
    return RoutingUtils.shortestPath(graph, startNode, endNode);
  }
  
  // 模拟汽车行驶到下一个节点
  private void driveToNextNode() {
    Node nextNode = currentPath.getNodes().get(1);
    moveTo(nextNode);
    currentPath.getNodes().remove(0);
  }
  
  // 检查汽车是否到达目标节点
  private boolean isAtEndNode() {
    return currentPath.getNodes().size() == 1;
  }
  
  // 执行到达目标节点后的任务
  private void performTask() {
    // 执行任务代码
  }
}

在主模型中,可以创建汽车代理并在每个仿真步长中调用汽车的step()函数。

// 导入所需的类
import com.anylogic.libraries.processmodeling.*;
import com.anylogic.libraries.processmodeling.Process;

// 创建主模型类
public class MainModel extends AgentBasedSimulationModel {
  
  // 创建路径网络变量
  PathNetwork roadNetwork;
  
  // 在模型初始化函数中创建路径网络和汽车代理
  public void initialize() {
    roadNetwork = createRoadNetwork();
    Car car = new Car(roadNetwork);
    addAgent(car);
  }
  
  // 在每个仿真步长中调用汽车的step()函数
  public void onStartup() {
    while (true) {
      for (Car car : agents(Car.class)) {
        car.step();
      }
      holdForTime(1.0);
    }
  }
  
  // 创建路径网络
  private PathNetwork createRoadNetwork() {
    // 创建

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