通常情况下，Angular中Observable返回undefined的原因是在订阅之前触发了异步行为，导致Observable在返回数据之前被完成。因此，需要使用RxJS操作符来确保在订阅之前处理完所有异步操作。例如使用 combineLatest，forkJoin或者concatMap等操作符。 下面是使用concatMap操作符的示例代码：

import { Observable, of } from 'rxjs';
import { concatMap } from 'rxjs/operators';

...

observable$: Observable;

...

getData(): void {
  this.observable$ = this.http.get('your-api-url');
}

...

this.observable$.pipe(
  concatMap(data => {
    if (data === undefined) {
      return of([]);
    }
    return of(data);
  })
).subscribe(data => {
  console.log(data);
});