新技能get!人形机器人学会连续后空翻统共需几步?揭秘
创始人
2025-03-16 00:01:22
0

本文转自【央视新闻客户端】;

上个月,人形机器人做前空翻的视频上了热搜,一台人形机器人以矫健身姿完成了一个干净利落的前空翻,落地时甚至比许多人类运动员还要稳。

这两天,人形机器人的技能又提升了。北京一家机器人研发团队,对外展示了可以连续后空翻的人形机器人。

总台央视记者 张春玲:机器人又迭代了!我身旁个子比较矮小,只有1米3的人形机器人,它刚刚实现了多个连续后空翻的高难度动作,它的名字叫N2。

团队技术负责人 姜哲源:后空翻相比前空翻难的地方在于人一般后脚掌比前脚掌要短,后空翻的时候顺着惯性更容易往后倒,后脚掌短的话更容易掀过去,前空翻的话前脚更长,更不容易被掀过去。因此后空翻相比起来难度会稍微更大一点。

为了实现机器人后空翻的稳定性,团队在硬件结构上进行了创新设计。他们尽可能将重量较大的关节向胯部集中,从而让机器人在翻转过程中使的力气最小。同时,他们采用了功率更为强劲的电机以及更为轻的材料,让机器人具有更大的爆发力。

三个礼拜学会后空翻

机器人如何做到?

虽然后空翻的动作难度大,但是记者在采访中了解到,机器人团队仅用了三周,就让机器人学会了这个特殊技能。

问题来了

让机器人学会后空翻

如何做到?

需要几步?

1.首先,团队在数字世界中,通过一系列动力学计算优化,得到一个翻跟头的最优轨迹。

2.随后,他们在虚拟仿真中,通过强化学习的方法,让成百上千的机器人模仿这个翻跟头的最优轨迹,不断试错。

3.由于后空翻是一个相对较难的动作,团队还在训练中加入了一种课程学习的方法,让机器人像人去上课一样,从易到难,一点点完成精准的轨迹复刻。

4.随后,再将训练好的算法迁移到机器人本体上,通过不断的反复测试,在仿真世界和机器人真机里不断进行系统优化,让真实的机器人也能具备复刻后空翻的能力。

团队算法工程师 李胜涛:我们通过给它一些关节角度的跟踪奖励,如果它跳得高了或者矮了,我们会给他一些惩罚,通过这样一套方法,然后让它不断去贴合专家数据。

专家介绍,不论是爬台阶、还是后空翻,甚至做出一些更加高难度的动作,最近机器人的动作技能变强的“武林秘籍”,离不开一个叫做“强化学习”的人工智能学习范式。它可以让机器人在未知的数字世界里,通过给机器人一个标准,让它像人类一样“试错成长。”让机器人通过“试错”和“惩罚”自主进化。

北京人形机器人创新中心首席技术官 唐剑:强化学习有一个很大的问题,就是训练很难,如果它是个小白,让机器人在真实环境训练很可能把机器人撞坏,因为它经常会做出一些错误的操作,会失败。要在虚拟环境里训练,虚拟环境和真实环境可能又有误差。

相关内容

热门资讯

AI与金融科技融合带来的投资新... 来源:市场资讯 (来源:ETF炼金师) 随着科技行业的迅猛发展,人工智能(AI)和金融科技的结合成为...
南方航空获得实用新型专利授权:... 证券之星消息,根据天眼查APP数据显示南方航空(600029)新获得一项实用新型专利授权,专利名为“...
4分钟辅助挂!乐达大连麻将有挂... 4分钟辅助挂!乐达大连麻将有挂吗(辅助挂)详细辅助软件教程(2025已更新)(百度贴吧)1、下载好乐...
探索由城市到区域再到全国的建设... 转自:贵州日报 8月29日,由国家信息中心和华为公司牵头,联合政产学研30余家相关机构共同编写的《区...
5分钟实锤!闲娱棋牌有挂吗(透... 5分钟实锤!闲娱棋牌有挂吗(透视)一直真的有挂(2023已更新)(哔哩哔哩);1、用户打开应用后不用...
7分钟辅助挂!jj斗地主记牌器... 7分钟辅助挂!jj斗地主记牌器(透视)详细辅助机制教程(2023已更新)(抖音)jj斗地主记牌器辅助...
3分钟总结!微友怎么让系统发好... 3分钟总结!微友怎么让系统发好牌(辅助挂)好像真的有挂(2025已更新)(今日头条)1、完成微友怎么...
4分钟辅助挂!518互娱辅助(... 4分钟辅助挂!518互娱辅助(辅助挂)详细辅助脚本教程(2020已更新)(头条)1、518互娱辅助系...
4分钟技巧!新蜜瓜大厅辅助(辅... 4分钟技巧!新蜜瓜大厅辅助(辅助挂)都是真的有挂(2025已更新)(百度知乎);1、游戏颠覆性的策略...
5分钟辅助挂!皮皮斗地主游记牌... 5分钟辅助挂!皮皮斗地主游记牌器(辅助挂)详细辅助APP教程(2025已更新)(百度)皮皮斗地主游记...